“液壓和氣動驅動”是機械和自動化專業人員的技術基礎課程。一般而言，通用機械設備包括動力單元，傳動單元，工作執行單元和控制單元。變速器具有機械傳動，電驅動，液壓驅動，氣動驅動及其組合的形式。液壓傳動是一種與機械傳動，電力和氣動傳動并聯的傳動形式。在機械設備的設計，使用和維護中必須掌握的技術和知識。讓學生掌握液壓和氣動傳動的基本知識，掌握各種液壓和氣動元件的工作原理，特點，應用和選擇方法，熟悉各種基本液壓和氣動回路的功能，組成和應用，了解先進國內外技術。結果在機械設備中的應用。

目前，液壓傳動的發展趨勢有以下幾點：

1.該系列變速箱節省能源，開發低能耗元件，提高元件效率;

2.開發新的液壓介質和相應的部件，例如開發高水基液壓介質和部件，新的石油基液壓介質;

3.注重環保，降低液壓元件的噪音;

4.注意液壓油的污染控制;

5.感應驅動一步開發電液控制，提高控制性能和運行性能

減速機CNA70通用減速器的選擇包括提出原始條件，選擇類型和確定規格的步驟。相比之下，減速機類型的選擇相對簡單，并準確地提供減速機的工作條件。掌握減速機的設計，制造和使用特性是正確合理選擇通用減速機規格的關鍵。應選擇規格以滿足軸伸上的強度，熱平衡和徑向載荷的要求。

YK系列液壓行走其中，減速機的選擇有兩個要點。一點如下：A。伺服電機的輸出軸直徑不應大于工作臺上的Z大使用軸直徑。 B.如果計算扭矩，速度可以滿足正常操作。但是，當伺服滿時，如果減速器不足，我們可以在電機側進行電流限制控制，或在機械軸上進行轉矩保護。這是必要的。關鍵點1：A。伺服電機的輸出軸直徑不應大于工作臺上的Z大使用軸直徑。 B.如果轉矩計算有效，速度可以滿足正常運行，但當伺服滿輸出不足時，我們可以對驅動器的電機側進行限流控制，或對機械軸進行轉矩保護。

另外，安裝減速機時應注意以下幾點：當減速機安裝在輸出軸上時，不允許用錘子敲擊。通常，使用組裝夾具的內部夾具和軸端，并且通過螺栓按壓傳動構件。否則可能會導致齒輪箱內部損壞。安裝減速器時，驅動軸的中心應居中，誤差不應大于所用聯軸器的補償量。良好的對準可以延長使用壽命并實現所需的傳輸效率。Z好不要將鋼制固定聯軸器用于齒輪減速器。由于這種聯軸器安裝不當，會造成不必要的負荷，導致軸承早期損壞，甚至在嚴重情況下輸出軸斷裂。